GT Sport Telemetry - system analizy jazdy i telemetrii na żywo

Od nieudokumentowanego pakietu do wiarygodnej próbki

Komunikacja rozpoczyna się od wysyłania przez komputer komunikatu heartbeat do konsoli. Gran Turismo Sport odpowiada strumieniem zaszyfrowanych pakietów UDP. Każda ramka jest odszyfrowywana algorytmem Salsa20, a następnie sprawdzana pod względem rozmiaru i oczekiwanej sygnatury.

Parser został zaprojektowany defensywnie. Niepoprawne ramki są odrzucane, a pola zależne od niepotwierdzonej interpretacji protokołu mogą zostać oznaczone jako eksperymentalne. Aplikacja kontroluje również identyfikatory pakietów, wykrywa duplikaty i szacuje liczbę brakujących próbek.

Z podstawowych wartości wyliczane są dodatkowe metryki, między innymi przyspieszenie, kierunek ruchu oraz szacowany kąt znoszenia pojazdu.

Architektura czasu rzeczywistego

Backend w Pythonie odbiera dane UDP w osobnym procesie roboczym i publikuje najnowsze próbki na wewnętrznej magistrali telemetrycznej. FastAPI udostępnia dane przez REST API i WebSocket.

Frontend został zbudowany w React i TypeScript. Dane są interpolowane względem monotonicznego czasu odbioru, a warstwa mapy jest renderowana z użyciem requestAnimationFrame. Interfejs pokazuje diagnostykę częstotliwości wejściowej, WebSocketu i renderowania, dzięki czemu można odróżnić problem transmisji od spadku płynności samego interfejsu.

Widok kierowcy

Główny ekran został zaprojektowany wokół mapy toru. Zawiera kompaktowy HUD z prędkością, biegiem, obrotami i numerem okrążenia, wizualizację gazu i hamulca, temperatury opon, informacje o paliwie oraz porównanie z okrążeniem referencyjnym.

Elementy interfejsu można przesuwać, skalować i ukrywać. Układ oraz ustawienia są zapisywane lokalnie, aby kierowca mógł dopasować dashboard do rozdzielczości ekranu i własnego sposobu pracy.

Mapy, kalibracja i segmenty toru

System umożliwia dodawanie kolejnych torów na podstawie obrazów PNG. Po ręcznej kalibracji pozycja samochodu z gry jest przeliczana na współrzędne obrazu.

Dla każdego toru można niezależnie przechowywać linię startu i mety, sekcje, apeksy oraz punkty hamowania. Dane sesji, map, kalibracji i referencji są powiązane z identyfikatorem toru, co ogranicza ryzyko błędnego zestawienia przejazdów.

Analiza przejazdu

Każda sesja może zostać zapisana w SQLite i później otwarta bez aktywnego strumienia z konsoli. System identyfikuje ukończone okrążenia, oblicza ich czas i dystans oraz wybiera najszybszy poprawny przejazd.

Wybrane okrążenie można odtworzyć na mapie, zatrzymać, przewijać i uruchomić z różną prędkością. Marker pojazdu pozostaje zsynchronizowany z wykresami prędkości, gazu i hamulca.

Brake Point Optimizer

Brake Point Optimizer analizuje każde ukończone okrążenie i wykrywa rzeczywiste początki hamowania. Zdarzenia z kolejnych przejazdów są grupowane według miejsca na torze, oczyszczane z odstających i wyraźnie wolnych okrążeń, a następnie oceniane na podstawie prędkości w najwolniejszym punkcie zakrętu oraz dystansu do stabilnego powrotu na gaz.

System wyznacza ważony punkt hamowania, wygładza jego pozycję między okrążeniami i zwiększa poziom pewności wraz z liczbą spójnych prób. Po zebraniu wymaganej liczby przejazdów tworzy marker na mapie toru i aktualizuje jego położenie wraz z napływem nowych danych. Kierowca może punkt dodatkowo przesunąć, nazwać lub usunąć.

Informacja zwrotna dla kierowcy

Na podstawie przejazdu referencyjnego oraz ręcznie zdefiniowanych punktów toru aplikacja może analizować moment rozpoczęcia hamowania, przejazd przez apeks, powrót na gaz i stratę prędkości na wyjściu.

System nie deklaruje automatycznie, że konkretna zmiana poprawi czas okrążenia. Pokazuje różnice względem wybranej referencji i pozostawia ich interpretację kierowcy. Jest to istotne, ponieważ sama telemetria nie uwzględnia wszystkich czynników, takich jak ustawienia samochodu, stan opon czy warunki konkretnej sesji.